Hugging Face 周四发布了 Microduck——一只可爱的小鸭子机器人，售价 399 美元，圣诞节前发货。
Hugging Face CEO Clem Delangue 表示，Microduck 是「一款开源机器人，你可以用强化学习教它新把戏」。这只 25 厘米高的小鸭子可以摇摆行走、用喙拾取物品（承重高达 800 克）、摔倒后自己站起来、蹲下，甚至还能滑旱冰。
「欢迎来到开源平价机器人的时代，让我们一起将物理 AI 和世界模型民主化！」Delangue 说道。
Hugging Face 最为人熟知的身份是开发者获取开源模型权重的平台和社区。然而，该公司于 2025 年 4 月收购了法国创业公司 Pollen Robotics，以打造平价的开放源代码 AI 硬件。几个月后，双方推出了小型桌面机器人 Reachy Mini。目前，他们销售的是 499 美元的 Reachy Mini（由 Raspberry Pi 驱动）和 399 美元的 Reachy Mini Lite（由 Mac 或 PC 驱动）。
新款 Microduck 通过摄像头、激光雷达传感器和两个 IMU（惯性测量单元，用于测量和报告物体运动）来感知世界。
Pollen Robotics 指出，Microduck 的行为可以在模拟环境中训练并直接部署到机器人上。开发者可以进一步微调、重新训练和重新部署。SDK（软件开发工具包）、模拟环境和完整的强化学习训练栈已在 GitHub 上开源。
对于那些担心卧室和私密空间里有摄像头机器人的人来说，Delangue 此前曾告诉 TechCrunch，由开源模型驱动的机器人在隐私方面远优于「黑盒系统」——尤其是「如果这些组织的 CEO 不是世界上最稳定的人的话」。
虽然开源为开发者提供了可审计性和控制权，但它并不能保证消费者的敏感数据在第三方应用安装到模型之上后仍然私密。这些应用可以访问机器人的摄像头和麦克风，并且根据其构建方式，可能会将这些数据发送到外部服务。
Microduck 的发布正值 Hugging Face 据传将被 Nvidia 以 130 亿美元估值收购之际。Nvidia 和 Hugging Face 已合作多年，Nvidia 至少从 2023 年起就为这家创业公司提供基础设施。两家公司也一直公开支持开源 AI。
Hugging Face 最近因网络安全事件登上头条——OpenAI 的系统在安全测试期间突破沙盒，入侵了该平台的服务器。
来源：TechCrunch
